Para você desenvolver · 05/28

Coleta de dados para IA incorporada

Kit AgileX para coletar demonstrações humanas e treinar políticas de manipulação: PIKA portátil, braços PiPER em teleoperação e base móvel. Dados no formato que os modelos atuais pedem.

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TRACER 2.0

Base: TRACER 2.0

O problema

Modelo de IA para robô aprende com demonstração, e demonstração custa caro: montar o rig, sincronizar câmeras, gravar milhares de episódios com qualidade.

O kit

Base, cérebro, sensores e braço/carga. Clique para ver a ficha de cada peça.

TRACER 2.0TRACER 2.0piso liso e interno: armazém, fábrica, laboratóriover ficha →PIKA PROPIKA PROcoleta de dados portátil para treinar IA incorporadaver ficha →Câmera RGB-DCâmera RGB-Denxerga em 3D de perto: pegar, encaixar, medir (item OEM)ver ficha →PiPERPiPERbraço leve de 6 eixos: 1,5 kg de carga, 626 mm de alcancever ficha →NERONERObraço para teleoperação: 3 kg de carga, 580 mmver ficha →

O que o robô faz

  • PIKA PRO: coletor portátil com câmeras e sensores; a pessoa faz a tarefa com a mão e o dado já sai no formato de treino.
  • Teleoperação com NERO comandando PiPER: o operador guia, o robô grava trajetória, força e imagem.
  • Base Tracer 2.0 para tarefas móveis: abrir porta, levar objeto, limpar mesa.
  • Episódios sincronizados e etiquetados, prontos para pipelines como ACT e Diffusion Policy.
  • Do dado ao deploy no mesmo hardware: a política treinada roda no PiPER real.

O que a AgileX entrega

PIKA, braços, base, câmeras e o software de gravação.

O que você constrói

O modelo, o dataset e a tarefa. A Ecletiq importa, entrega e dá suporte de hardware.

Quem usa

Laboratórios de IA, startups de robótica, grupos de pesquisa em manipulação, empresas montando dataset próprio.

Antes de você perguntar

Ferramenta de pesquisa e desenvolvimento; não é solução de produção pronta.

Quero esta montagem

Sem preço no site: a Ecletiq responde com proposta. Importação, entrega e assistência no Brasil.

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O PDF traz o problema, o kit com foto e ficha de cada peça e o QR para esta montagem. Leve para a diretoria: "a gente pode fazer isso".

Quem paga por isso? Desenvolver esta aplicação é projeto de PD&I: Finep a fundo perdido, Inovacred, Embrapii, BNDES, FAPESP e Lei do Bem. Veja os incentivos governamentais →

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