AgileX Robotics

T-REX 2.0

O T-REX 2.0 é uma plataforma ágil de pesquisa em robôs com rodas e pernas, projetada para mobilidade em terrenos complexos e locomoção multimodal. Combinando a flexibilidade do movimento com rodas e pernas, o T-REX 2.0 oferece uma plataforma acessível e de baixo custo para explorar controle de robôs, mobilidade e robótica inteligente.
1 KG

Carga útil

2 HRS

Autonomia

1 M/S

Velocidade

Recursos

Adaptável a Terrenos Complexos

A arquitetura com rodas e pernas oferece mobilidade flexível em ambientes diversos, incluindo superfícies internas, vias urbanas, escadas e terrenos irregulares, viabilizando uma ampla gama de aplicações robóticas

Maior Rigidez, Controle de Movimento Preciso

O mecanismo de barras de cinco elos em cadeia fechada proporciona maior rigidez estrutural e controle de movimento preciso, melhorando a resistência a impactos, a precisão de trajetória e o desempenho geral de locomoção

Fusão Multissensorial com Percepção Avançada

Equipado com câmeras binoculares de profundidade de alta taxa de quadros, um LiDAR 360° e o computador industrial NVIDIA Orin Nano, permite modelagem, mapeamento e desvio autônomo de obstáculos do ambiente em nível centimétrico para aplicações robóticas inteligentes

Videoteca oficial

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