O T-REX 2.0 é uma plataforma ágil de pesquisa em robôs com rodas e pernas, projetada para mobilidade em terrenos complexos e locomoção multimodal. Combinando a flexibilidade do movimento com rodas e pernas, o T-REX 2.0 oferece uma plataforma acessível e de baixo custo para explorar controle de robôs, mobilidade e robótica inteligente.
Plataforma de Robô com Rodas e Pernas para Desenvolvimento ROS 2
1 KG
Carga útil
2 HRS
Autonomia
1 M/S
Velocidade
Recursos
Adaptável a Terrenos Complexos
A arquitetura com rodas e pernas oferece mobilidade flexível em ambientes diversos, incluindo superfícies internas, vias urbanas, escadas e terrenos irregulares, viabilizando uma ampla gama de aplicações robóticas
Maior Rigidez, Controle de Movimento Preciso
O mecanismo de barras de cinco elos em cadeia fechada proporciona maior rigidez estrutural e controle de movimento preciso, melhorando a resistência a impactos, a precisão de trajetória e o desempenho geral de locomoção
Fusão Multissensorial com Percepção Avançada
Equipado com câmeras binoculares de profundidade de alta taxa de quadros, um LiDAR 360° e o computador industrial NVIDIA Orin Nano, permite modelagem, mapeamento e desvio autônomo de obstáculos do ambiente em nível centimétrico para aplicações robóticas inteligentes
Salto Ágil
Filmagem Criativa
Pesquisa e Educação em Robótica
Videoteca oficial
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