Artigos
Navegação Autônoma
Orientação Proativa para Pouso Preciso de VANT em Plataforma Dinâmica: Uma Abordagem Visual–Inercial
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Navegação Autônoma
Travessia Ágil de Terreno Off-Road por Plataforma com Direção Ackermann usando Aprendizado por Reforço Profundo
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Navegação Autônoma
Aprendizado por Reforço Habilitado por Transformer Guiado por Objetivo para Navegação Autônoma Eficiente
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Manipulação Móvel e Aprendizado Profundo
Mobile ALOHA: Aprendizado de Manipulação Móvel Bimanual com Teleoperação de Corpo Inteiro de Baixo Custo
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Manipulação Móvel e Aprendizado Profundo
Plataforma de Gêmeo Digital Imersivo Multimodal para Frotas de Robôs Ciberfísicos em Ambientes Nucleares
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Mapeamento
Sistema Híbrido de Mapeamento 3D do Grosseiro ao Fino com Câmera Omnidirecional Cocalibrada e LiDAR Não Repetitivo
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Mapeamento
Combinação de LiDAR SLAM e Detecção de Pessoas Baseada em Aprendizado Profundo para Mapeamento Autônomo em Ambientes Internos Lotados
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SLAM/VSLAM
SLAM/VSLAM
YDD-SLAM: SLAM Visual Dinâmico em Ambientes Internos Fundindo YOLOv5 com Informação de Profundidade
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SLAM/VSLAM
S3E: Um Conjunto de Dados Multimodal em Larga Escala para SLAM Colaborativo, Localização Online e Arquitetura de Reconstrução de Malha Colorida para Retorno Visual 3D em Missões de Exploração Robótica
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SLAM/VSLAM
Ground-Challenge: Um Conjunto de Dados SLAM Multissensor com Foco em Casos-Limite para Robôs Terrestres
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SLAM/VSLAM
Combinação de LiDAR SLAM e Detecção de Pessoas Baseada em Aprendizado Profundo para Mapeamento Autônomo em Ambientes Internos Lotados
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SLAM/VSLAM
Avaliação Experimental e Comparação de Algoritmos LiDAR SLAM para Robótica Móvel
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Direção Autônoma e Planejamento de Trajetória
Direção Autônoma e Planejamento de Trajetória
Aprendizado e Descoberta de Opções Multitarefa para Planejamento Estocástico de Trajetória
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Direção Autônoma e Planejamento de Trajetória
Suficiência Energética em Ambientes Desconhecidos via Funções de Barreira de Controle
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Direção Autônoma e Planejamento de Trajetória
Desenvolvimento de Robô de Patrulha com Direção Autônoma para Melhorar a Segurança em Minas Subterrâneas
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Direção Autônoma e Planejamento de Trajetória
putn: Uma Estrutura de Navegação em Terreno Irregular Baseada em Ajuste de Plano
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Direção Autônoma e Planejamento de Trajetória
Controle Ótimo de Veículos Automatizados Conectados com Funções de Barreira de Controle Acionadas por Evento: Uma Bancada de Testes para Fusão Ótima Segura
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alguns artigos adicionais que publicamos recentemente usando robôs AgileX.
Universidade de Udine, Itália, Laboratório de Robótica e Mecatrônica
Mapeamento Baseado em SLAM
Scalera, L., et al. (2026). Forest Surveying with Robotics and AI: SLAM-Based Mapping, Terrain-Aware Navigation, and Tree Parameter Estimation. Machines, 14(1), 99.
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Mapeamento
Scalera, L., et al. (2025). Mobile Robotics for Forest Monitoring and Mapping Within the AI4FOREST Project. In International Conference Mechanical Engineering Solutions: Design, Simulation, Testing, Manufacturing (pp. 279-288). Cham: Springer Nature Switzerland.
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Mapeamento 3D
Tiozzo Fasiolo, D., Scalera, L., Maset, E., Gasparetto, A. (2025). The FriûlBot dataset: Experimental validation of an autonomous ground robot for vineyard 3D mapping. Robotics and Autonomous Systems, 105283.
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Navegação
Tiozzo Fasiolo, D., Scalera, L., Maset, E., Gasparetto, A. (2025). Field Evaluation of an Autonomous Mobile Robot for Navigation and Mapping in Forest. Robotics, 14(7), 89.
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Autônomo
Tiozzo Fasiolo, D., et al. (2025). A Navigation Approach for Autonomous Mobile Robots in Sustainable Agriculture. In International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (pp. 399-408). Cham: Springer Nature Switzerland.
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Navegação
Tiozzo Fasiolo, D., Pichierri, A., Sivilotti, P., Scalera, L. (2023). An analysis of the effects of water regime on grapevine canopy status using a UAV and a mobile robot. Smart Agricultural Technology, 6, 100344.
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Mapeamento
Tiozzo Fasiolo, D., Scalera, L., Maset, E., Gasparetto, A. (2024). Robotic Mapping and Detection of Dynamic Objects in Outdoor Environments. In European Conference on Mechanism Science (pp. 245-252). Cham: Springer Nature Switzerland.
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