AgileX Robotics

Modular ALOHA

Name: Modular ALOHA
Brand: AgileX Robotics
Availability: InStock

O Modular ALOHA é uma plataforma de teleoperação de braço duplo construída sobre o robô móvel RANGER MINI 3.0. Com uma arquitetura dividida líder-seguidor, permite teleoperação remota entre espaços, implantação flexível e expansão escalável do sistema para pesquisa de manipulação, coleta de dados de IA incorporada e aprendizado de robôs.

agilex@ecletiq.com

Baseado no Mobile ALOHA, o Modular ALOHA é uma opção mais flexível e escalável para teleoperação e coleta de dados de IA incorporada.

Recursos

Construído sobre o robô móvel RANGER MINI 3.0, este sistema de teleoperação de braço duplo dividido líder-seguidor é equipado com um sistema de navegação completo e fornece drivers ROS para o mecanismo de elevação, ideal para teleoperação remota e pesquisa de IA incorporada.

Arquitetura Dividida Líder-Seguidor, Teleoperação Escalável

Com teleoperação remota, altura de operação ajustável e mobilidade flexível, o Modular ALOHA suporta coleta de dados escalável em diversas tarefas de manipulação. Compatível com Mobile ALOHA, ACT e outros frameworks de código aberto, agiliza a pesquisa de IA incorporada e o aprendizado de robôs.

Navegação Autônoma e Recarga Automática

Com uma estação de energia externa e sistema de bateria redundante, suporta navegação autônoma, planejamento inteligente de trajetória e carregamento automático para operação autônoma confiável de longa duração.

Coleta de Dados

Os usuários podem realizar de forma flexível uma ampla gama de tarefas cotidianas controlando os braços líderes, desde operações básicas de pegar e colocar até habilidades mais sofisticadas.

Colaboração Bimanual e Aprendizado de Robôs

Permite pesquisa e educação em aprendizado de robôs, manipulação móvel e IA física, explorando "o que os sistemas bimanuais podem fazer" em laboratórios e até em cenas do cotidiano.