Para você desenvolver · 04/28
Pesquisa e ensino: plataforma aberta em ROS 2
Scout Mini com kit de pesquisa pronto (sensores e computador montados), ROS 2 e SDK aberto. Para laboratório, disciplina de robótica e projeto de mestrado e doutorado.
Base: SCOUT MINI
O problema
Montar um robô do zero consome o ano do aluno em hardware antes de ele tocar no problema de pesquisa. E robô fechado não deixa mexer no que importa.
O kit
Base, cérebro, sensores e braço/carga. Clique para ver a ficha de cada peça.
SCOUT MINIcompacto 4x4: pesquisa, campus, piso mistover ficha →
SCOUT MINI R&D KITpesquisa pronta: sensores e computador já montados no SCOUT MINIver ficha →
Câmera RGB-Denxerga em 3D de perto: pegar, encaixar, medir (item OEM)ver ficha →
LiDAR 3Dmapeia o entorno e desvia de obstáculo (item OEM)ver ficha →O que o robô faz
- Chega pronto: chassi, LiDAR, câmera, computador e ROS 2 instalados e testados.
- Código aberto e SDK: o aluno programa navegação, percepção e controle no nível que quiser.
- Suporta as principais pilhas: Nav2, SLAM, MoveIt, e integra com simulação (Gazebo).
- Mesma família de chassi do laboratório ao campo: o que roda no Scout Mini roda no Scout 2.0.
- LIMO PRO na bancada para turmas grandes: 4 modos de locomoção em cima da mesa.
O que a AgileX entrega
Chassi, kit R&D (sensores e computador), documentação e SDK. A Ecletiq cuida da importação com isenção de pesquisa e da assistência no Brasil.
O que você constrói
A pesquisa. O robô é o meio.
Quem usa
Universidades, institutos federais, laboratórios de robótica, programas de pós-graduação.
Antes de você perguntar
Importação com isenção (Lei 8.010/90) exige instituição credenciada no CNPq; a Ecletiq orienta o processo.
Quero esta montagem
Sem preço no site: a Ecletiq responde com proposta. Importação, entrega e assistência no Brasil.
O PDF traz o problema, o kit com foto e ficha de cada peça e o QR para esta montagem. Leve para a diretoria: "a gente pode fazer isso".