Estudantes e pesquisadores do Singapore Polytechnic desenvolveram um robô móvel autônomo inteligente para ambientes externos, destinado à entrega no campus. O robô é capaz de navegar até o destino de forma autônoma com prevenção de colisões. O robô pode transportar até 10KG e 30KG de carga útil com base na base do robô SCOUT MINI e SCOUT, respectivamente.
Imagem: Dois Robôs de Entrega para Ambientes Externos Baseados em SCOUT MINI e SCOUT
Ao combinar a navegação GPS/RTK com a prevenção de colisões baseada em LiDAR 3D, o robô é capaz de navegar de forma autônoma dentro do campus onde o sinal de GPS está acessível. A navegação GPS/RTK pode alcançar precisão de até 1cm com frequência de atualização de até 10HZ ao se comunicar com o serviço RTK da Singapore SLA.
Imagem: Dois Robôs de Entrega para Ambientes Externos Baseados em SCOUT MINI e SCOUT
O Singapore Polytechnic envia seus estudantes e pesquisadores para trabalhar com os engenheiros da Weston Robot a fim de acelerar o ritmo do desenvolvimento. A aliança indústria-academia é uma ótima ferramenta para ajudar os estudantes a superar a lacuna entre a academia e a indústria. A Weston Robot treinou dezenas de estudantes de instituições locais para prepará-los para abraçar carreiras em robótica.
Vídeo: Dois Robôs de Entrega para Ambientes Externos Baseados em SCOUT MINI e SCOUT
Fonte da weston robot
